Test Drive - это не просто гонки, а игра с сюжетом. Вы выступаете в качестве Денниса Блэка (Dennis Black), любителя погонять по городским улицам, которого это пристрастие привело в некую неофициальную компанию (лигу), устраивающую "подпольные" городские гонки без правил.